Finales del Siglo XV, en pleno "Campus Spartaria" nace un pueblo vinculado a la trashumancia que posteriormente sería conocido como La Palma.
Ya en una época más actual, según libros de fábrica de la parroquia Santa Florentina, aparecen en anotaciones del 1703 los primeros datos sobre la existencia de músicos de cuerda. También queda constancia de la Hermandad de las Ánimas en el año 1789.
A principios de 1900 encontramos las primeras cuadrillas de aguilandos llegando a su máximo esplendor en los años 40, cuando maestros boleros de Fuente Álamo venían a impartir clases de jotas, malagueñas, sevillanas y boleros a La Palma donde se les invitaba a comer o cenar como agradecimiento.
A mitad de los años setenta con las profesoras María Rosa Loma y Pilar de Abanilla se inicia como actividad extraescolar la enseñanza de folclore, en un principio, todo de la huerta de Murcia. Estamos ante lo que sería el comienzo de nuestra Agrupación, conocida como Grupo de Coros y Danzas Santa Florentina.
A principios de los 80, el Grupo de Coros y Danzas se uniría a la rondalla escolar bajo la dirección de Don Antonio Martínez Cánovas, convirtiéndose desde entonces en el director musical de lo que ya sería nuestra agrupación tal y como la conocemos actualmente, Grupo Folklórico Ciudad de Cartagena de La Palma.
Durante esta década, el grupo recopilará diferentes bailes del Campo de Cartagena, destacando la influencia del maestro Pedro Leandro Baños de la escuela bolera de Fuente Álamo.
Años más tarde, en los 90, el grupo conoce a Don Luis Federico Viudes, uno de los precursores del actual formato del Festival de Folklore y de los cantes de levante en nuestro repertorio.
Actualmente el grupo está formado por unas 100 personas divididas en diferentes secciones del Grupo Infantil Santa Florentina y el titular.
Diferentes son las actividades de la agrupación, destacando entre ellas la escuela bolera de Cartagena, la organización del Festival Nacional de Folklore de la Comarca de Cartagena, así como la recreación de los Cafés Cantantes en nuestra sede, la Casa Museo del Folklore.
Distintos han sido los reconocimientos y distinciones que han sido concedidas al Grupo a lo largo de su historia. Entre ellos, destacamos la Palma de Oro, el Corbatín y Escudo de la ciudad de Cartagena y el Premio a la Labor Cultural Predilecta del Campo de Cartagena.